자주 묻는 질문 (대면 경쟁)

목 차

Mechanics

  • 차에 기본 제공해주는 타이어와 다른 타이어를 사용할 수 있나요?

    네, 사용할 수 있습니다. 규정에 따르면 타이어에 제한이 없습니다 (스폰지와 고무 모두 허용). 단, 화학 첨가제는 엄격히 금지됩니다.

  • ”차량 클래스”에 제한된 무게가 있나요?

    없습니다.

  • 차량이 가벼워 차량의 트랙션이 동작하지 않습니다. 그래서 중량(예: 소형강판)을 추가할 수 있나요?

    자동차 바퀴의 균형을 균등하게 맞춰주는 중량만 허용합니다. 이 중량은 정지한 상태로 장착해야 합니다.

  • 차량의 변속기 기어비를 변경할 수 있나요?

    네. 변속기 기어비를 포함한 하드웨어 변경은 규정을 준수하는 한 허용됩니다. ROBORACER 자율주행 경주 대회는 알고리즘 성능을 강조합니다. 팀들은 소프트웨어 최적화에 집중하는 것이 권장됩니다.

Sensors

  • 차량에 장착 가능한 카메라는 무엇이 있나요?

    규정에 따르면 단일 카메라와 스테레오 카메라 모두 허용됩니다. 단, 카메라 내부 처리에서 검출이나 VIO 결과와 같은 추가 정보를 제공하는 카메라는 허용되지 않습니다. (깊이 정보는 허용됨)

    불가능한 카메라:

    가능한 카메라:

Rules

  • 어떻게 경주 시작을 알릴 것인가요?

    타임 트라이얼의 경우 준비가 되는 대로 시작할 수 있습니다. 시작 선을 넘으면 측정이 시작됩니다.

    1대1 경주에서는 심판이 “ready-set-go”이라고 외칠 것입니다.